В топе речь шла не о весе, а о силе тяги. Масса груза давит вертикально. Собака тянет в горизонтальной плоскости. Если это сферическая собака тянет сферический груз в абсолютном вакууме, строго по горизонтали, то роль играет только момент инерции, сферическим грузом создаваемый, а он от массы зависит.
В реале, кроме массы важны масса факторов, трение например - при движении уже ни сферической, а реальной собаки, сила тяги, которую она должна будет развить, будет меньше если тащить 100 кг. по укатанной снежной трассе в нарте с хорошими полозьями, чем 50 кг, на резиновом коврике по бетону.
Опять же сила тяги в гору и по горизонтали будет разная при одинаковом весе.
Так что формулы типа 70% от веса собаки они под конкретное действие - лыжная трасса, пулка на хороших лыжа.
А вот универсальной формулы на все случаи жизни единой нет и быть не может.
А идея измерить динамометром тягловую силу и нагрузку на собак в разных условиях очень правильная. В реале с какой силой собака тянет потяг, мы судим исключительно на глаз...
А я придумала как и уже измерила. Подумала, кому как не инжереру-физику решить эту задачу.

Давайте от теоретической физики перейдем к экспериментальной. И поймем, что хотим померить - не скорость, не деформацию снега и не момент инерции, а как тянет собака. Кстати, те кто с собакой бегают (или на лыжах), те прекрасно знают не на глаз, как она у них тянет - это незабываемое ощущение давления на поясницу!
На мысль как это измерить навели рассуждения о силе не в ньютонах, а в килограммах.

Ну и правда, если так понятнее, пусть так. А раз в килограммах, то меряем
безменом. Одеваем свой пояс для ЕС, прицепляем безмен и тянем до создания в пояснице "тех самых" ощущений (не глядя на стрелку!). Ну, вот точно оно, то ощущение! - смотрим на прибор и... видим 2-3 кг. Теперь еще вспоминаем ощущение, как она тянет, когда сильно захочет, смотрим - и... это 5-7 кг. Ну у меня так...
Теперь как быть тем, кто на нарте. Здесь тоже можно мерить при помощи нехитрых приспособлений. Главное понять, что меряем мы удлинение потяга, а точнее его тянущейся части - амортизатора. Оно однозначно покажет силу тяги собаки, естественно в случае равновесного процесса, т.е. когда собаки включились в работу и ровно тянут. Завтра нарисую и напишу.