И не надо открывать! Балкон, на котором гуляет собака, должен быть либо застеклён, либо забран сеткой. Умные учатся на чужих ошибках. Совершенно не обязательно ждать, упадёт именно ваша собака или нет. Очень хорошо, что на нашем форуме тему об этом завели (и очень хорошо, что с благополучным исходом). А то многие уверены, что только кошки из окон выпадают. Я живу на втором этаже, балкон застеклён, а окна я при собаках не открываю... Только если на кухне, но там решётка.
Конечно, с пятого этажа собаке упасть с таким результатом - реально чудо. Правильно говорят, в рубашке (в комбинезоне?

) родился.